预测编码视角下 Agent 世界模型与主动推理统一框架 2026
把 Agent 的世界模型压缩、信念状态更新与动作选择,统一映射到 Friston 自由能原理的同一目标函数下,给出预测编码循环、误差驱动学习与主动推理三层架构,证明在长链路、高不确定性任务上比 ReAct、Reflexion 具备更紧的遗憾上界。
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把 agent 系统建模为范畴，行为作为态射、上下文作为自然变换、协议作为伴随函子、资源作为线性类型——五件工具箱共同把 agent 工程从经验工程提升为形式化工程。