Agent 人机协作（HITL）工程 2026：从审批流到反馈闭环的生产落地
当 Agent 从 demo 走到生产，什么时候让人介入、介入之后状态如何恢复、人的反馈如何回流为模型偏好，这三个问题把一个会说话的玩具变成会协作的同事；本文把 HITL 拆成审批流、可恢复执行、反馈闭环、权限边界四块工程，给出可直接落地的实现骨架与失败模式清单。
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把 Schema 演进、代数判定、Registry/Resolver/Router 三层架构、版本约束与消费方契约、灰度发布三路径、可观测性指标、CI 兼容性拦截、12 条工程军规组装成一套可直接复用的工具注册中心工程范式。